Bad Camberg ist mit rund 15.000 Einwohnern die zweitgrößte Stadt im Landkreis Limburg-Weilburg. Sie liegt im westlichen Hintertaunus im Goldenen Grund, etwa 30 km nördlich von Wiesbaden und 20 km südlich von Limburg an der Lahn und ist damit die südlichste Stadt in Mittelhessen (Regierungsbezirk Gießen). Bad Camberg ist der Zentralort des Goldenen Grundes mit guter Infrastruktur und ein Unterzentrum mit Teilfunktion eines Mittelzentrums. Der anerkannte Kneippkurort ist der älteste in Hessen und der drittälteste in Deutschland.

Die Stadt liegt auf einer Höhe von 209 m. Die höchste Erhebung des Landkreises Limburg-Weilburg, das Kuhbett (526 m), liegt in der Gemarkung des Stadtteils Erbach an der Grenze zur Gemeinde Weilrod im Hochtaunuskreis. Höchste Erhebung in der Gemarkung der Kernstadt ist der Kapellenhügel mit etwas mehr als 300 Metern.

Stadtteil	Einwohnerzahl	Gesamtfläche	davon Wald in km²	in %	Bevölkerungsdichte
Kernstadt Bad Camberg	6.903	19,91	10,89	54,7	346,7
Dombach	382	3,26	1,38	42,3	105,5
Erbach	2.804	10,66	4,91	46,0	263,0
Oberselters	1.173	4,22	0,84	19,9	278,0
Schwickershausen	585	2,77	0,66	23,8	211.2
Würges	2545	13,82	6,27	45,4	184,1
Gesamtstadt	14.397	54,64	24,95	45,7	263,5

Bad Camberg liegt verkehrsgünstig mit eigener Auf- und Abfahrt direkt an der Autobahn A 3 Köln-Frankfurt. Weiterhin führt die B8 nach und durch Bad Camberg, weitere Landesstraßen bieten gute Verbindungen in die umliegenden Regionen.

Per Bahn ist Bad Camberg mit eigenem Bahnhof an die Linien Frankfurt-Limburg angebunden, in Limburg-Süd besteht direkter Anschluss an den ICE.