Neben dem Obertorturm und dem Untertorturm sind im Stadtbild noch weitere Reste der mächtigen Befestigungsanlage aus dem 14. Jahrhundert zu erkennen.
Mit ein wenig Fantasie lassen sich die Größe und das Erscheinungsbild der damaligen Stadt nachvollziehen.

An den um 1380 erbauten Obertorturm der Stadtbefestigung schließt sich die Hohenfeldkapelle an Der Name erinnert an den Erbauer Achatias von Hohenfeld (1610-1682). Heute beherbergen Turm und Kapelle das ab 1981 entstandene Stadt- und Turmmuseum.
Geöffnet: April bis einschließlich Oktober, sonntags10 bis 12 und 15 bis 17 Uhr.
Hinter der Kapelle u. a., Grabstein des Gründers der Bad Camberger Gehörlosenschule, Hugo Freiherr von Schütz zu Holzhausen (1780-1847).

Untertorturm
Der "schiefe Turm von Bad Camberg", erbaut 1365-1380, Höhe 21,34m bei einer Neigung von 1,44m, hatte einst drei Torflügel hintereinander. Eines der steinernen Widerlager ist noch erkennbar. Sein Helm fiel den Kriegseinwirkungen 1945 zum Opfer.

Weißer Turm (Lieberscher Turm)
Um 1889 auf einem historischem Turmrest von Dr. Ernst Maria Lieber (1838 - 1902) im neugotischen Stil errichtet.
Der Camberger Dr. Lieber war Abgeordneter des Deutschen Reichstags und Vorsitzender der Zentrums-Fraktion. Im Turm führte Dr. Lieber zahlreiche politische Gespräche und Beratungen. Beim Turm noch Mauerreste der alten Stadtbefestigung.